|
Stepmotor styring |
|
|
Denne stepmotor styring er noget smartere en den anden på siden.
Den har indbygget chopper til at styrer hvor meget strøm der løber i motoren,
det gør at den kan køre med næsten alle motorer små og store.
Man sætter en grænse for hvor meget strøm men vil have gennem motoren på P2 (0,5V pr. amp.). Ellers er den lige til at bruge.
Man skal have en puls generator på CLK. Det er frekvensen på purserne der bestemmer hvor hurtig motoren kører.
Enable og reset skal være til 5V for at kører. Pin 17 (CW/CCW) er for frem eller tilbage. Pin 1, 3 er output man kan bruge hvis men vil.
L297 er en stepper motor kontroller og L298 er en H-bro til at trække de store strømme(max 2A.) VCC må ikke komme over 36V.
Man skal bruge bipolare motor(4 ledninger). Beskrivelse og diagram i PDF Tilbage Top |