Elektronik design

Motor styring

Motor styringen er op bygget med 8 bipolare transistorer, 4 små signal og 4 power transistorer. Power transistorerne er dem der leverer strøm til motoren, enten gennem T405 og T407 for forlæns eller gennem T406 og T408 for baglæns. Der er lavet en funktion mere at bremse, det sker ved at kortslutte bække sider af motoren til stel gennem T406 og T407. De 4 små signal transistorer skal lave vores 5V signal fra PEEL kredsen om til 12V signal til at styrer basen på power transistorerne. Kredsløbet er lavet sådan at man fra softwaren i PEEL kredsen kan styrer hver Power transistorer for sig selv. Det var nådeventelig hvis der skulle bremse på uden at bruge flere transistorer. PEEL kredsen har 4 input, hvor H-broen styres fra. PWM signalet som bruges til at puls brede modulerer med så motoren ikke kører med fuldkraft. PWM er kun aktiv sammen med frem(input F) og bak(input R). B (input B)er bremsen hvis den er sat ("1") så bremses der uanset hvad de andre input er.

Diagram og beskrivelse. i PDF
Software til PEEL. i ZIP
Diagram til protel

Forbedret med MOS-FET

Diagram og beskrivelse. i PDF
Software til PEEL. i ZIP
Diagram til protel

Tilbage Top

		Motor styring
Startside Links Elektronik Programmer Formler Om dsel.dk		Motor styringen er op bygget med 8 bipolare transistorer, 4 små signal og 4 power transistorer. Power transistorerne er dem der leverer strøm til motoren, enten gennem T405 og T407 for forlæns eller gennem T406 og T408 for baglæns. Der er lavet en funktion mere at bremse, det sker ved at kortslutte bække sider af motoren til stel gennem T406 og T407. De 4 små signal transistorer skal lave vores 5V signal fra PEEL kredsen om til 12V signal til at styrer basen på power transistorerne. Kredsløbet er lavet sådan at man fra softwaren i PEEL kredsen kan styrer hver Power transistorer for sig selv. Det var nådeventelig hvis der skulle bremse på uden at bruge flere transistorer. PEEL kredsen har 4 input, hvor H-broen styres fra. PWM signalet som bruges til at puls brede modulerer med så motoren ikke kører med fuldkraft. PWM er kun aktiv sammen med frem(input F) og bak(input R). B (input B)er bremsen hvis den er sat ("1") så bremses der uanset hvad de andre input er. Diagram og beskrivelse. i PDF Software til PEEL. i ZIP Diagram til protel Forbedret med MOS-FET Diagram og beskrivelse. i PDF Software til PEEL. i ZIP Diagram til protel Tilbage Top