Elektronik design

Line follower robot [HajTEC ver. 2.0]

Denne Robot bil deltog i dtu's robocup 2003 og 2004. Den fik et nyt team på til 2004, mig og en skole kammerat lavet helt nyt elektronik og software. Vi havde 3 måneder så det nået kun at blive den simple bane. Målet med den var, at den skulle følge den højre linie og gøre det hurtigere end alle andre. Målet bliv nået. Den er bygget med en H-Bro til motoren som styres med PWM. Til at finde linien bruges 8 IR-LED og 8 photo-LED. Selve bilen styres med en servo motor, og der er to 80C535 til at tage sig af data behandlingen. HajTEC bliv nr. 12 ud af 30 robotter og kørte en tid på 45sek. Den er bygget som afgangs project på TEC og er sponseret af TGL Technology
Der kommer en hel forklaring sener når den er skrevet, men her er nogle billeder.

Kredsløbsbeskrivelse i PDF
Software beskrivelse i PDF
Diagrammer til Protel i zip

PBP

Fotograf/lærer Poul Børge Pedersen fra TEC
Team

Team

Team og vejleder i siderne(i højre side Poul Børge Pedersen fra TEC og i venstre side Thomas Larsen fra TGL Technology)
Team

75% team tænker 25% team tager billeder
Team

Lidt for pressen
Bil 1

På dette billede køres der med 1M/S
Bil 2

Også i sving klare den det ved top fart
Bil 3

Kamera manden løber for at følge med
Bil 4

Der er det sidste sving puha den går.
Bil 5

Show off

Hvad har jeg spist
Bil 7

Jeg har spist en mand
Bil 8

Bil 8

Det går rundt rundt rundt

Vidio fra Robocup 2004 i .AVI 6.3MB
Test af HAJtec på DTU i .AVI 32.4MB

Tilbage Top

		Line follower robot [HajTEC ver. 2.0]
Startside Links Elektronik Programmer Formler Om dsel.dk		Denne Robot bil deltog i dtu's robocup 2003 og 2004. Den fik et nyt team på til 2004, mig og en skole kammerat lavet helt nyt elektronik og software. Vi havde 3 måneder så det nået kun at blive den simple bane. Målet med den var, at den skulle følge den højre linie og gøre det hurtigere end alle andre. Målet bliv nået. Den er bygget med en H-Bro til motoren som styres med PWM. Til at finde linien bruges 8 IR-LED og 8 photo-LED. Selve bilen styres med en servo motor, og der er to 80C535 til at tage sig af data behandlingen. HajTEC bliv nr. 12 ud af 30 robotter og kørte en tid på 45sek. Den er bygget som afgangs project på TEC og er sponseret af TGL Technology Der kommer en hel forklaring sener når den er skrevet, men her er nogle billeder. Kredsløbsbeskrivelse i PDF Software beskrivelse i PDF Diagrammer til Protel i zip Fotograf/lærer Poul Børge Pedersen fra TEC Team Team og vejleder i siderne(i højre side Poul Børge Pedersen fra TEC og i venstre side Thomas Larsen fra TGL Technology) 75% team tænker 25% team tager billeder Lidt for pressen På dette billede køres der med 1M/S Også i sving klare den det ved top fart Kamera manden løber for at følge med Der er det sidste sving puha den går. Show off Hvad har jeg spist Jeg har spist en mand Bil 8 Det går rundt rundt rundt Vidio fra Robocup 2004 i .AVI 6.3MB Test af HAJtec på DTU i .AVI 32.4MB Tilbage Top